Wymyślili robota - "geologa"

Pomysł robota "geologa" urodził się na Politechnice Rzeszowskiej. Nad jego skonstruowaniem nasi naukowcy pracowali z dwoma specjalistami z Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.

- Najpierw stworzyliśmy model wirtualnego robota. Potem były badania, symulacje ruchów, testy w laboratoriach, aż powstał "geolog" - mówi Krzysztof Kurc, doktorant z Katedry Mechaniki Stosowanej i Robotyki, pokazując około 160-stronicowe opracowanie. - Prace trwały dwa lata.
"Geolog" to malutkie urządzenie, mierzące około 15 centymetrów, szerokie na 17. Ma czujki i zamontowaną kamerę. Przypomina chłopięcą zabawkę.

- Choć wygląda niepozornie, to naprawdę wiele potrafi. Jego skonstruowanie nie było takie proste - mówi Kurc. - Potrafi przemieszczać się nie tylko w poziomych, ale i pionowych odcinkach rur. W górę pnie się z prędkością 5 centymetrów na sekundę. Urządzenie wyróżnia śrubowy sposób poruszania się. Obrazowo wygląda to tak, jakbyśmy na śrubę nakręcali nakrętkę. Pozwalają mu na to trzy koła, rozmieszczone w obwodzie co 120 stopni i skręcone pod kątem 10 stopni. Gdy robot napotka przeszkodę, z łatwością hamuje i nie zjeżdża w dół. Może być sterowany przewodowo, jak i radiowo.
- Można go zastosować wszędzie tam, gdzie są przewody rurowe, metalowe i z innych tworzyw. Dzięki niemu nie trzeba będzie już rozkopywać całego rurociągu, aby zlokalizować awarię - tłumaczy 32-letni naukowiec. - Wystarczy wpuścić do środka robota i ten zlokalizuje, co się wewnątrz stało.

Może być też wpuszczony do rur gazowych, ale gaz musi być odłączony, aby nie doszło do eksplozji. Robot nie jest wodoodporny.