Projekt kierowany przez doktora Pawła Łaskiego, zakłada opracowanie koncepcji oraz wykonanie prototypu manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody. Do napędu manipulatora wykorzystane zostaną sztuczne mięśnie pneumatyczne, które w porównaniu ze znanymi i powszechnie stosowanymi rozwiązaniami wyróżniają się przede wszystkim łagodnym startem i łagodnym zatrzymaniem. Ponadto sztuczne mięśnie pneumatyczne posiadają dużą odporność na przeciążenia, charakteryzują się wysoką dynamiką, brakiem efektu ruchu skokowego oraz co najważniejsze, bardzo małym zużyciem sprężonego powietrza, przez co należą do grupy napędów energooszczędnych.
- Cechy muskułów pneumatycznych dobrze oddają zachowanie organizmów żywych. Manipulatora można używać z powodzeniem w medycynie lub rehabilitacji. Roboty tego typu bardzo często są używane do układania rzeczy na liniach produkcyjnych - informuje doktor Paweł Łaski.
Warunkiem otrzymania pełnego dofinansowania, jest znalezienie partnera z przemysłu, który pomoże zespołowi z politechniki wprowadzić produkt na rynek. - Rozmowy z przedsiębiorcami zainteresowanymi wdrożeniem manipulatora do produkcji już trwają. Będziemy szukać więcej niż jednego partnera - mówi doktor Łaski.
Konstruktorzy zwycięskiego zespołu badawczego są miedzy innymi twórcami łazika marsjańskiego, z którym zdobyli II miejsce w zawodach łazików marsjańskich ERC 2014 European Rover Challeng. Wynalazek manipulatora typu delta z powodzeniem startował w Ogólnopolskim Konkursie Student Wynalazca, zdobył srebrny medal na 42. Międzynarodowej Wystawie Wynalazków w Genewie.
Dołącz do nas na Facebooku!
Publikujemy najciekawsze artykuły, wydarzenia i konkursy. Jesteśmy tam gdzie nasi czytelnicy!
Dołącz do nas na X!
Codziennie informujemy o ciekawostkach i aktualnych wydarzeniach.
Kontakt z redakcją
Byłeś świadkiem ważnego zdarzenia? Widziałeś coś interesującego? Zrobiłeś ciekawe zdjęcie lub wideo?
